一、[敏感词]优先级：峰值波长选择（重中之重，天实光电重点强调）

✅选型铁律：发射波长与接收器件峰值波长误差控制 ±10nm 以内；采购时要求厂商波长公差≤±5nm，避免批量灵敏度不一致。

二、第二优先级：发光半功率角（封装外形直接决定角度）

1. 圆头子弹头（F3/F5 透明圆头，角度 12°~60°）【[敏感词]：光电开关、远距离避障】
   光束集中、指向性强、光斑小

• 12°~25° 窄角度：远距离漫反射光电开关、机器人远距离避障；抗环境杂散光优，减少误触发（天实光电机器人避障批量案例采用 17° 窄角 940nm）
• 30°~45° 中角度：通用对射光电开关、中距离避障模块

2. 草帽型（90°~120° 广角）

   光束分散，近距离大面积感应；适合近距离红外循迹、短距离避障模块（<5cm）；不建议用于工业光电开关，光斑发散容易串光。
3. 平头（120°~180° 超大广角）

   极近距离、大范围感应；几乎不用在标准光电开关，仅适合接触式近距离感应。

场景角度快速选型

• 槽型光电开关：30°~45° 圆头，保证发射光完整穿过槽缝
• 对射式光电开关：15°~30° 窄角圆头，远距离对准不易偏移
• 漫反射光电开关：20°~35°；角度不能过大，否则发射光扩散，有效距离大幅缩水
• 小车避障传感器（5~80cm）：25°~35° 圆头 940nm

三、第三优先级：辐射强度（mW/sr）、电气参数

1. 正向电流 If、正向电压 Vf（天实标准参数）

• 小功率 F3/F5 直插发射管
  940nm：Vf=1.1~1.4V；标准工作电流 20mA（连续），脉冲驱动[敏感词]可短时 50~100mA
  850nm：Vf=1.3~1.8V；20mA 常规连续工作

⚠️天实光电反复提醒：优先恒流驱动，禁止直接电阻限流后超额定电流长期工作，防止快速光衰

2. 辐射强度（决定探测距离）

• 短距离避障模块（0~30cm）：≥4mW/sr（20mA）通用
• 中距离避障 / 小型漫反射光电开关（30~120cm）：≥8~12mW/sr
• 工业远距离光电开关：≥15mW/sr，优先窄角度高辐射强度型号

四、区分两大应用：光电开关 VS 红外避障传感器完整选型方案

方案 A：工业光电开关（对射 / 漫反射 / 槽型）

1. 槽型光电开关（U 型）
   ✅推荐：F3/F5 圆头、30°~45°、940nm、20mA 小功率；匹配光电三极管接收
2. 对射式光电开关（收发分离，长距离）
   ✅推荐：940nm，15°~25° 窄角子弹头；高辐射强度；收发成对采购，波长一致性高
3. 漫反射光电开关（单一端收发一体）
   室内环境 → 940nm；户外 / 强光环境 → 850nm 窄角度，提升信噪比

方案 B：机器人 / 智能小车红外避障传感器（反射式模块）

1. 室内使用（扫地机、教育小车）
   [敏感词]：F5 圆头、25~35°、940nm；搭配光电三极管
2. 车间、户外有阳光环境
   [敏感词]：850nm 窄角度；同时硬件增加 38kHz 调制驱动，降低自然光干扰

五、封装形式选型（直插 / SMD 贴片）

1. F3（3mm）直插：空间紧凑小型光电开关、微型避障模块
2. F5（5mm）直插：行业通用，光输出更强，绝大多数模块、标准光电开关主流选择（天实光电主力型号）
3. SMD 贴片红外发射管：自动化 SMT 量产、超薄传感器；缺点聚光弱，同等条件探测距离略低于同规格直插圆头